Las Facultades Católicas, que dieron origen a la PUC-Rio, fueron creadas el 30/10/1940 por Decreto 6.409 del Presidente de la República que autoriza la instalación de la Facultad de Derecho y la Facultad de Filosofía en el colegio Santo Inácio, en el Barrio de Botafogo da ciudad de Río de Janeiro. El 15/01/1946 los Colegios Católicos fueron elevados a la categoría de Universidad Católica y el 20/01/1947 la institución recibió de manos del Papa Pío XII el título de Pontificia Universidad Católica de Río de Janeiro. El 17/07/1955 se inauguró el actual campus en el barrio de Gávea. En 1960 se instaló en la universidad la primera computadora grande para uso académico en América Latina.

El 21/01/1948 se autorizó el funcionamiento de la Escuela Politécnica, egresando la primera promoción de ingenieros el 30/12/1952. En la década de 1960, con la implementación de la reforma universitaria brasileña, la estructura académica de la universidad fue reemplazada con la creación de departamentos, incluido el Departamento de Ingeniería Civil, vinculado al Centro Científico Técnico (CTC) de la PUC-Rio. La Universidad forma ingenieros civiles desde hace más de 70 años, inicialmente a través de la Escuela Politécnica y desde 1968 a través del Departamento de Ingeniería Civil. En 2020 el número de egresados ​​alcanzó la marca de 3131 ingenieros civiles (Gráfico 1) y a partir de 2009 también se ofrece la carrera de Grado en Ingeniería Ambiental. Con la integración de los cursos de ingeniería civil e ingeniería ambiental, el departamento pasó a llamarse Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental en 2016. Existe una fuerte interacción entre los programas de pregrado y posgrado, ya que la gran mayoría de profesores, con títulos académicos, doctorados, enseñan. materias en ambos niveles, brindando un ambiente de investigación con oportunidades para la participación directa de estudiantes de pregrado en proyectos de investigación y desarrollo básicos.

La Maestría en Ingeniería Civil fue el primer Programa de Postgrado en Ingeniería Civil en Brasil (Estudios de posgrado en Brasil: Formación y actuación de Maestros y Doctores en el país, volumen 1, pág. 203, Capes, 2002) en las áreas de Estructuras (1965) y Geotecnia (1967). En 1969 ya era reconocido por el CNPq como Centro de Excelencia y por la Organización de Estados Americanos (OEA) como Centro Latinoamericano de Posgrado. En 1985 se inició el curso de Doctorado, también en las áreas de Estructuras y Geotecnia, y en 2009 se creó la Maestría Profesional en Ingeniería Urbana y Ambiental. En sus más de cincuenta años de existencia, como pionero en estudios de posgrado en Ingeniería Civil en el país, el Programa ha contribuido significativamente a la formación de recursos humanos calificados, con egresados ​​que se desempeñan como docentes en más de 100 universidades del país y en el extranjero, incluidas las principales IES públicas de Brasil.